2006年 01月 31日 ( 2 )

お手伝いロボ!

産業技術総合研究所のHRP-2が椅子を片付けたり冷蔵庫からジュースを持ってきてくれたりなんだかだんだん人間くさいデモができるようになってきた各所ロボットたち。

いろいろ「ただし」がついていて
それを「これは冷蔵庫であり、扉があり、扉を引けば開くことができる」といったことをロボットが自動的に認識するまでにはまだまだ溝がある。

 なお、今回の実験では、環境全体、すなわち環境のなかにある椅子やテーブル、冷蔵庫などは全て既知である。基本的にロボットは、どこに何があるのか知っているということだ。ただし自分の位置は未知である。

両腕を使いながら常に目標を視野に入れられる場所に自分自身の立ち位置を定めなければならないからだ。つまり動作のプランニングである。ロボットが自分でそのプランを獲得するのはもちろん、人間がロボットのプランを作るのも難しいという。

とまあ、いますぐロボがうちにきて小間使いをしてくれるってわけにはいかないみたい。でも、「こういうことが難しいんですよ」って研究者の人が言う内容がほんとにどんどん高度になってるここ数年。おでこを押されたら自分で後ずさってバランスを取る、とかで「おおお!」と喜んでた5,6年前からずいぶん進んだもんだね。


ま、それはともかくとして、言いたい。


このどうみてもミサイルとかビームとか出しそうなナリでやることはメイドかよっ!
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by tockri | 2006-01-31 11:21 | ├ モノ

気色悪い

背景に「経営モラルの欠如」73%…読売世論調査 : ライブドア : 特集 : YOMIURI ONLINE(読売新聞)
読売新聞社はライブドアの証券取引法違反事件を受け、27日から29日にかけて緊急全国世論調査(電話方式)を実施した。

 それによると、事件の原因を「経営者や企業幹部のモラルの欠如」と見る人が73%に達し
すげえ、大規模井戸端会議!

新聞社ってのは、起こった事件の原因について記事に書くときは、警察とか地検とかの捜査状況や独自の裏取り調査をもとにするんだと、僕は思ってた。

まさか不特定多数の無関係な素人に「事件の原因はなんだと思います?」なんてバカなことを聞いたりするとは思わなかった。びっくりしたあ。
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by tockri | 2006-01-31 10:03 | ├ かんがえごと
 
移転しました。
by tockri
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